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      鄭州名勛電子總結一些關(guān)于維修電機的常見(jiàn)問(wèn)題

      2018-10-27 00:00:00    來(lái)源:管理員    點(diǎn)擊:5833    喜歡:0

        1.松下數字式溝通伺服體系MHMA2KW,試機時(shí)一上電,電機就振蕩并有很大的噪聲,然后驅動(dòng)器呈現16號報警,該怎樣處理?
        
        這種現象一般是因為驅動(dòng)器的增益設置過(guò)高,發(fā)生了自激震動(dòng)。請調整參數No.10、No.11、No.12,恰當下降體系增益。(請參閱《運用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)
        
        2.
        
        松下溝通伺服驅動(dòng)器上電就呈現22號報警,為什么?
        
        22號報警是編碼器毛病報警,發(fā)生的原因一般有:
        
        編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題:斷線(xiàn)、短路、接錯等等,請細心查對;
        
        電機上的編碼器有問(wèn)題:錯位、損壞等,請送修。
        
        3.
        
        松下伺服電機在很低的速度運轉時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象匍匐相同,怎樣辦?
        
        伺服電機呈現低速匍匐現象一般是因為體系增益太低引起的,請調整參數No.10、No.11、No.12,恰當調整體系增益,或運轉驅動(dòng)器自動(dòng)增益調整功用。(請參閱《運用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)
        
        4.松下溝通伺服體系在方位操控辦法下,操控體系輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是回轉指令,電機只朝一個(gè)方向轉,為什么?
        
        松下溝通伺服體系在方位操控辦法下,能夠接收三種操控信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
        
        5.松下溝通伺服體系的運用中,能否用伺服-ON作為操控電機脫機的信號,以便直接滾動(dòng)電機軸?
        
        雖然在SRV-ON信號斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但a不要用它來(lái)發(fā)動(dòng)或中止電機,頻頻運用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。如果需求完成脫機功用時(shí),能夠選用操控辦法的切換來(lái)完成:假定伺服體系需求方位操控,能夠將操控辦法挑選參數No02設置為4,即榜首辦法為方位操控,第二辦法為轉矩操控。然后用C-MODE來(lái)切換操控辦法:在進(jìn)行方位控制時(shí),使信號C-MODE翻開(kāi),使驅動(dòng)器作業(yè)在榜首辦法(即方位操控)下;在需求脫機時(shí),使信號C-MODE閉合,使驅動(dòng)器作業(yè)在第二辦法(即轉矩操控)下,因為轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn),因而電機輸出轉矩為零,然后完成脫機。
        
        6.在咱們開(kāi)發(fā)的數控銑床中運用的松下溝通伺服作業(yè)在模擬操控辦法下,方位信號由驅動(dòng)器的脈沖輸出反應到計算機處理,在裝機后調試時(shí),宣布運動(dòng)指令,電機就飛車(chē),什么原因?
        
        這種現象是因為驅動(dòng)器脈沖輸出反應到計算機的A/B正交信號相序過(guò)錯、形成正反應而形成,能夠選用以下辦法處理:
        
        A.修正采樣程序或算法;
        
        B.將驅動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調,以改動(dòng)相序;
        
        C.修正驅動(dòng)器參數No45,改動(dòng)其脈沖輸出信號的相序。
        
        7.在咱們研發(fā)的一臺檢測設備中,發(fā)現松下溝通伺服體系對咱們的檢測設備有一些攪擾,一般應采取什么辦法來(lái)消除?
        
        因為溝通伺服驅動(dòng)器選用了逆變器原理,所以它在操控、檢測體系中是一個(gè)較為突出的攪擾源,為了削弱或消除伺服驅動(dòng)器對其它電子設備的攪擾,一般能夠選用以下辦法:
        
        A.驅動(dòng)器和電機的接地端應可靠地接地;
        
        B.驅動(dòng)器的電源輸入端加阻隔變壓器和濾波器;
        
        C.一切操控信號和檢測信號線(xiàn)運用屏蔽線(xiàn)。
        

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