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      伺服電機故障與排除

      2018-11-30 00:00:00    來(lái)源:管理員    點(diǎn)擊:13622    喜歡:0

        1 先從外觀(guān)檢查,看驅動(dòng)器和電機是否有損壞;聞一下是否有燒過(guò)的異味;晃動(dòng)一下驅動(dòng)器或電機看是否有雜物的響動(dòng)。有就拆開(kāi),直接就可以判斷出故障。
        
        2 如果伺服電機可以上電,可以通過(guò)報警代碼的提示進(jìn)行故障的診斷、排除。常見(jiàn)故障有參數設定有問(wèn)題;接線(xiàn)有問(wèn)題;電機選型有問(wèn)題(負載不匹配)。
        
        3 如果伺服電機無(wú)法上電,那么可以通過(guò)測量供電電源,直流母線(xiàn),U、V、W三相電機輸出線(xiàn)之間的電阻關(guān)系;判斷出是否是整流部分或IGBT逆變部分損壞。具體操作如下:把萬(wàn)用表打到測量二極管的檔位,把負極表筆接到直流母線(xiàn)的正極,正極表筆分別接觸供電電源L1、L2、L3接線(xiàn)端子,電機輸出U、V、W接線(xiàn)端子。如果L1、L2、L3和母線(xiàn)之間電阻值為零或無(wú)窮大,就說(shuō)明整流橋被擊穿或燒斷路了。如果電機輸出U、V、W接線(xiàn)端子和直流母線(xiàn)之間電阻為零或無(wú)窮大,就說(shuō)明IGBT被擊穿或燒斷路了。再把萬(wàn)用表的正表筆接到直流母線(xiàn)的負極,用負極表筆接觸L1、L2、L3和U、V、W接線(xiàn)端子,按上面提到的方法進(jìn)一步判斷整流橋和IGBT是否有故障。具體測量原理可以參照電氣的原理圖。

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