2018-08-06 00:00:00 來(lái)源:管理員 點(diǎn)擊:6121 喜歡:0
伺服電機驅動(dòng)器可以通過(guò)外接控制器(脈沖發(fā)生器)或者模擬量來(lái)控制伺服電機的轉速,以下是電機的三種控制模式:
1、 轉矩控制:通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)定電機 軸對外的輸出轉矩的大小,主要應用于需要嚴格控制轉
矩的場(chǎng)合。
2 、 速度控制:通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率對轉動(dòng)速度的控制。
3 、位置控制:伺服中最常用的控制,位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入 的脈沖的頻率來(lái)確定轉動(dòng)速度的大小,通過(guò)脈沖的個(gè)數來(lái)確定轉動(dòng)的角度,所以一般應用于定位裝置 。
伺服驅動(dòng)器電子齒輪的設定:
使用目的
(1)可任意設置每單位輸入指令脈沖的電機轉速.移動(dòng)量。
(2)當上位置的脈沖產(chǎn)生能力(可能輸出最高頻率)不足,無(wú)法達到所需電機速度時(shí),可使用遞增功能增大指令脈沖頻率。
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