2018-07-31 00:00:00 來(lái)源：管理員 點(diǎn)擊：5113 喜歡：0
隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的飛速發(fā)展，數控機床、工業(yè)機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設備開(kāi)始廣泛使用伺服電機作為運動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件，自然而然對伺服電機的性能要求也越來(lái)越高，尤其是其動(dòng)態(tài)特性，此時(shí)傳統測功機已然無(wú)法實(shí)現相關(guān)測試，于是行業(yè)內亟需能夠提供高性能伺服電機動(dòng)態(tài)特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。
隨著(zhù)伺服電機技術(shù)的飛速發(fā)展，數控機床、工業(yè)機器人、自動(dòng)化生產(chǎn)設備已經(jīng)開(kāi)始廣泛使用伺服電機作為運動(dòng)控制的關(guān)鍵零部件，自然而然對伺服電機的性能要求也越來(lái)越高，尤其是其動(dòng)態(tài)特性，此時(shí)傳統測功機已然無(wú)法實(shí)現相關(guān)測試，于是行業(yè)內亟需能夠提供高性能伺服電機動(dòng)態(tài)特性、控制器控制性能測試的完整解決方案。
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當前針對電機的性能測量、評估的設備主要還是測功機。最初測功機只是針對電機的輸入電壓、電流、輸出轉速、扭矩進(jìn)行測量，計算出電機的輸入輸出功率和效率。但隨著(zhù)電機行業(yè)的飛速發(fā)展，電機測試項目越來(lái)越多，測功機的功能也隨之豐富起來(lái)，即便如此，電機的動(dòng)態(tài)測試依然是行業(yè)內的技術(shù)難題。
首先動(dòng)態(tài)測試包含階躍響應測試，分析轉速/轉矩控制響應時(shí)間，在電機負載在出現階躍變化，改變電機的輸出轉速/轉矩時(shí)，電機驅動(dòng)器把電機調節回正常工作狀態(tài)下所用的時(shí)間長(cháng)度，通常進(jìn)口高性能伺服電機轉速階躍響應時(shí)間要能夠達到us級別，轉矩階躍響應調整時(shí)間也要能夠達到ms級別，以安川伺服電機SGM7A-10AFA6C這一型號來(lái)說(shuō)，其轉速階躍響應時(shí)間可達790ms，轉矩階躍響應調整時(shí)間達28ms（以上數據根據致遠電子MPT1000-F電機瞬態(tài)控制與測試系統測試結果提供）。
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其次轉速波動(dòng)測試，考察在轉速控制模式下，轉矩突然發(fā)生變化時(shí)電機轉速的波動(dòng)；以及超速實(shí)驗，檢查電機的安裝質(zhì)量、實(shí)驗轉子各部分承受離型力的機械強度和軸承在超速時(shí)的機械強度。
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動(dòng)態(tài)測試難點(diǎn)一：PID調節緩慢
傳統測功機在測試與加載過(guò)程中普遍采用調節PID來(lái)改變負載大小，同時(shí)使用工控機做反饋控制判斷和顯示，由于通信總線(xiàn)時(shí)延的原因導致PID調節速度緩慢，加載模式只能實(shí)現逐個(gè)點(diǎn)進(jìn)行加載，如下圖所示：
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導致加載速度無(wú)法提高更加無(wú)法實(shí)現任意負載的加載，同時(shí)也由于儀器本身采樣率、轉速扭矩采樣率低下，大大限制了傳統測功機無(wú)法實(shí)現伺服系統動(dòng)態(tài)特性的測試。
動(dòng)態(tài)測試難點(diǎn)二：
傳統集成廠(chǎng)商通過(guò)單純的儀器組合來(lái)實(shí)現測試平臺搭建，由于缺乏對測量原理的深入認識和研發(fā)經(jīng)驗，難以根據客戶(hù)需求提供完善的功能定制服務(wù)。由此而展現出來(lái)的問(wèn)題日益嚴重，比如加載、測試響應慢，只能應用于穩態(tài)測試需求；支持三通道電參數測量分析，無(wú)法實(shí)現對電機驅動(dòng)器、電機的系統性聯(lián)調測試。
致遠電子憑借在功率分析、電機測量領(lǐng)域的深入理解以及長(cháng)久積累，突破電機動(dòng)態(tài)測試瓶頸，采用獨創(chuàng )的自由加載引擎并融合儀器的設計理念，使用單獨的硬件PID控制器做負反饋控制判斷，大幅提高PID調節速度，推出具有劃時(shí)代意義的MPT混合型電機測試系統，同時(shí)滿(mǎn)足行業(yè)對電機及其控制系統的穩態(tài)與動(dòng)態(tài)的測量需求，引領(lǐng)電機實(shí)驗進(jìn)入動(dòng)態(tài)測量領(lǐng)域。
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