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      2018-01-22 00:00:00    來(lái)源:管理員    點(diǎn)擊:14872    喜歡:0

      伺服驅動(dòng)器維修分主板(又叫CPU板)、驅動(dòng)板和主回路維修三大塊,主板維修較難,除了早期的直流伺服驅動(dòng)器和部分交流伺服驅動(dòng)器采用模擬電路做主板電路外,大部分伺服驅動(dòng)器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路,所以伺服驅動(dòng)器的主板集成度很高,元件很小很密,電路一般有很厚的涂層保護膜,這些對維修工程師的動(dòng)手能力和判斷能力是一個(gè)很大的考驗。通常維修過(guò)程是先通過(guò)洗板水等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤,DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關(guān)鍵,如果有完整DSP資料,維修工程師可以大概了解清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài),這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了。當然繪制電路原理圖也很重要,通常情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的(如果真的損壞,該板也就報廢了),所以對單片機和DSP原理比較清楚、善于分析數字電路的工程師,修復主板并非難事。不過(guò)因為主板元件精小,焊接時(shí)候一定要小心,溫度不能太高,動(dòng)作需要輕柔,不然很容易在拆焊的時(shí)候修爛銅箔或者損壞元件。驅動(dòng)板和變頻器的差不多,是光耦等放大電路,不過(guò)速度相對要快,電源電路也在驅動(dòng)板上,更多時(shí)候是由于電源不良引起驅動(dòng)故障。另外傳感檢測電路往往也在驅動(dòng)板上,過(guò)流、過(guò)壓、缺相、過(guò)載、編碼器信號等問(wèn)題也需要檢查這塊板,這些電路并不復雜,更多是一些模擬電路,相對主板比較容易看到明顯的故障,即使一時(shí)無(wú)法判斷,通過(guò)故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現問(wèn)題。主回路是相對容易修復的,一般是先整流,然后電容穩壓,最后逆變,中間可能會(huì )有泄壓保護回路(制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)),這些基本上都是模塊為主的電路,更多是智能化IPM模塊,壞了大都需要更換,不過(guò)主回路有問(wèn)題后,需要先檢查驅動(dòng)板是否也損壞,再決定換上新的模塊上電,否則很容易因為驅動(dòng)板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。

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