2018-03-04 00:00:00 來(lái)源：管理員 點(diǎn)擊：5194 喜歡：0
伺服放大器可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路,IPM內部集成了驅動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
2、按伺服的工作原理：
1）指令脈沖-編碼器的檢測反饋脈沖＞＞0啟動(dòng)、加速；
2）指令脈沖-編碼器的檢測反饋脈沖＞0減速、停止；
3）指令脈沖-編碼器的檢測反饋脈沖＜0反轉尋址；
3、基本組成有：編碼器、上位機、PLC、調速電機、減速機……
4、實(shí)際上接受編碼器反饋脈沖、上位機指令脈沖、輸出驅動(dòng)電機命令的部分叫驅動(dòng)器，或者叫放大器；
5、驅動(dòng)器負責反饋脈沖的處理和運算、脈沖當量和電子齒輪比的設定、脈沖加減計數器、儲存器、PLC輸出驅動(dòng)命令；
6、也可以在細分為放大器、驅動(dòng)器，這樣放大器是驅動(dòng)器的前置部分，驅動(dòng)器是調速電機的前置部分；7、上位機為用戶(hù)操作和指令、參數設置界面；
隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，伺服驅動(dòng)器使用、伺服驅動(dòng)器調試、伺服驅動(dòng)器維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
上一篇：伺服電機調試6步走，輕松控制工業(yè)機器人心臟命脈
下一篇：西門(mén)子面向中高端應用推出全新伺服驅動(dòng)系統
