2018-10-06 00:00:00 來(lái)源：管理員 點(diǎn)擊：4453 喜歡：0
現代交流伺服系統，在閱歷了從仿照到數字化的改動(dòng)后，其內部數字控制環(huán)現已無(wú)處不在，比如換相、電流、速度和方位控制等;其完結首要通過(guò)新式功率半導體器件，像高功用DSP加FPGA、甚至伺服專(zhuān)用模塊也粗茶淡飯。且新的功率器件或模塊每2～2.5年就會(huì )更新一次，新的軟件算法也日新月異，國際廠(chǎng)商的伺服產(chǎn)品大約每5年亦會(huì )更新?lián)Q代——言而總歸，產(chǎn)品生命周期越來(lái)越短，改動(dòng)越來(lái)越快?？偨Y國內外伺服廠(chǎng)家的技術(shù)道路和產(chǎn)品道路，聯(lián)絡(luò )商場(chǎng)需求的改動(dòng)，可以看到以下一些伺服電機系統的最新打開(kāi)趨勢：直接驅動(dòng)
直接驅動(dòng)包括選用盤(pán)式電機的轉臺伺服驅動(dòng)和選用直線(xiàn)電機的線(xiàn)性伺服驅動(dòng)，由于消除了基地機械傳動(dòng)設備的傳遞過(guò)失，然后完結了高速化和高定位精度。而直線(xiàn)電機簡(jiǎn)略改動(dòng)形狀的特征可以使選用線(xiàn)性直線(xiàn)組織的各種設備完結小型化和輕量化。
高速、高精、高功用化
選用更高精度的編碼器，更高采樣精度和數據位數、速度更快的DSP，無(wú)齒槽效應的高功用旋轉電機、直線(xiàn)電機，以及運用自習氣、人工智能等各種現代控制戰略，不斷將伺服系統的基礎方針進(jìn)步。一體化和集成化
電動(dòng)機、反響、控制、驅動(dòng)、通訊的縱向一體化成為當時(shí)小功率伺服系統的一個(gè)打開(kāi)方向。有時(shí)我們稱(chēng)這種集成了驅動(dòng)和通訊的電機叫智能化電機，有時(shí)我們把集成了運動(dòng)控制和通訊的驅動(dòng)器叫智能化伺服驅動(dòng)器。電機、驅動(dòng)和控制的集成使三者從計劃、制造到運轉、維護都更緊密地融為一體。但是這種方法面臨更大的技術(shù)應戰和工程師運用習氣的應戰，因此很難成為干流，在悉數伺服商場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特征的部分。
通用化
通用型驅動(dòng)器配備有很多的參數和豐盛的菜單功用，便于用戶(hù)在不改動(dòng)硬件配備的條件下，方便地設置成V/F控制、無(wú)速度傳感器開(kāi)環(huán)矢量控制、閉環(huán)磁通矢量控制、永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機控制及再生單元等五種作業(yè)方法，適用于各種場(chǎng)合，可以驅動(dòng)不一樣類(lèi)型的電機，比如異步電機、永磁同步電機、無(wú)刷直流電機、步進(jìn)電機，也可以習氣不一樣的傳感器類(lèi)型甚至無(wú)方位傳感器?？梢赃\用電機本身配備的反響構成半閉環(huán)控制系統，也可以通過(guò)接口與外部的方位或速度或力矩傳感器構成高精度全閉環(huán)控制系統。
智能化
現代交流伺服驅動(dòng)器都具有參數回想、毛病自確診和分析功用，絕大多數進(jìn)口驅動(dòng)器都具有負載慣量測定和自動(dòng)增益調整功用，有的可以自動(dòng)辨識電機的參數，自動(dòng)測定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)遏止。將電子齒輪、電子凸輪、同步盯梢、插補運動(dòng)等控制功用和驅動(dòng)聯(lián)絡(luò )在一起，關(guān)于伺服
