2018-05-06 00:00:00 來(lái)源：管理員 點(diǎn)擊：4399 喜歡：0
《中國制造2025》與加速制造自動(dòng)化需求，帶動(dòng)機器人用控制器市場(chǎng)需求成長(cháng)
自2017年中國政府啟動(dòng)《中國制造2025》以來(lái)，加上中國制造業(yè)為了加速實(shí)現「工業(yè)4.0」與制造自動(dòng)化，便開(kāi)始大量對外采購工具機與機器人，身為工具機與機器人王國的日本廠(chǎng)商，可謂是獲益最大廠(chǎng)商。
尤其是日本FANUC在2018年1月公布的財報指出，在人工費用暴漲的中國，制造業(yè)投資自動(dòng)化非?；钴S，FANUC不只掌握中國制造業(yè)對自動(dòng)化的需求，機器人設備大幅增長(cháng)，也進(jìn)一步地降低對Apple的依賴(lài)。
除了工業(yè)機器人市場(chǎng)對于進(jìn)入門(mén)檻高的精密減速機需求大幅增長(cháng)之外，對于身為工業(yè)機器人三大關(guān)鍵零組件之一的控制器市場(chǎng)需求也隨之增長(cháng)。身為全球最大的工業(yè)機器人使用國，中國的工業(yè)機器人需求約占全球1/3左右，加上在龐大的需求刺激及國家政策支持下，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)獲得相當可觀(guān)的進(jìn)展。
根據國家統計局的數據指出，2017年1～11月中國工業(yè)機器人累積總產(chǎn)量達11.82萬(wàn)臺，與2016年同比增長(cháng)約69%，可謂是增長(cháng)幅度最高的產(chǎn)品之一，同時(shí)也帶動(dòng)工業(yè)機器人控制器大幅增長(cháng)。
然而，機器人用的控制器、軟件與機器人本體一樣，一般均是由機器人制造廠(chǎng)商自主開(kāi)發(fā)，綜觀(guān)工業(yè)機器人四大家族與日歐美等國家地區的主要機器人廠(chǎng)商控制器，均為在通用的多軸運動(dòng)控制器平臺基礎上進(jìn)行自主開(kāi)發(fā)。
也就是說(shuō)多數品牌的工業(yè)機器人均有自己的控制系統可與之匹配。至于其控制器市場(chǎng)需求，基本上是跟機器人本體的市場(chǎng)數量一致，一臺機器人均有一套控制器。
機器人用控制器著(zhù)重于穩定性、響應速度與易于使用，中國工業(yè)機器人仍以使用日歐系產(chǎn)品為主
機器人用控制器不僅是工業(yè)機器人的三大關(guān)鍵零組件之一，也是工業(yè)機器人的大腦，它的性能優(yōu)劣可決定工業(yè)機器人本體運作的表現好壞，為此，包括日本FANUC、安川電機、瑞士ABB、德國KUKA，還有沈陽(yáng)新松、新時(shí)達等中國工業(yè)機器人廠(chǎng)商等均自主開(kāi)發(fā)控制器產(chǎn)品，但部分中國工業(yè)機器人考慮到運作穩定性、重覆精度要求高與系統整合難易度等因素，普遍仍以日廠(chǎng)與歐廠(chǎng)的控制器產(chǎn)品為主。
一般而言，控制器基本上分硬件和軟件兩大部分，硬件部分就是工業(yè)控制板卡，包括一些控制芯片、分立式元件與訊號處理電路等，至于軟件部分則是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，由于機器人用控制器著(zhù)重于穩定性、響應速度與易于使用，一線(xiàn)工業(yè)機器大廠(chǎng)均自行開(kāi)發(fā)控制器以保證其運作穩定性與維護技術(shù)體系。
不過(guò)，后進(jìn)者廠(chǎng)商如中國品牌控制器廠(chǎng)商在其穩定性、響應速度、易用性等尚有改善空間。
由于硬件部分大部分都是外購，大多數工業(yè)機器人廠(chǎng)商幾乎買(mǎi)到相同的硬件，而軟件部分往往便成為工業(yè)機器人控制器的關(guān)鍵技術(shù)，大部分工業(yè)機器人廠(chǎng)商都有其獨立的開(kāi)發(fā)環(huán)境和工業(yè)機器人程序設計語(yǔ)言，也就是說(shuō)市面上的工業(yè)機器人控制器本身是封閉性結構，不易于其他品牌控制器系統整合。
目前為止，開(kāi)發(fā)具有開(kāi)放式結構的模塊化、標準化工業(yè)機器人控制器仍然是當今工業(yè)機器人控制器技術(shù)發(fā)展方向之一。
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