安川SGDM系列伺服器維修
安川SGDH系列伺服器維修
安川伺服驅動(dòng)器維修的常用故障代碼
A.00 絕對值數據錯 絕對值錯誤或沒(méi)收到
A.02 參數中斷 用戶(hù)參數檢測不到
A.04 參數設置錯誤 用戶(hù)參數設置超出允許值
A.10 過(guò)流 電源變壓器過(guò)流
A.30 再生電路檢查錯誤 再生電路檢查錯誤
A.31 位置錯誤脈沖溢出 位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值
A.40 主電路電壓錯誤 主電路電壓出錯
A.51 過(guò)速 電機轉速過(guò)快
A.71 過(guò)載(大負載) 電機幾秒至幾十秒過(guò)載運行
A.72 過(guò)載(小負載) 電機過(guò)載下連續運行
A.80 絕對值編碼器差錯 絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx f
A.81 絕對值編碼器失效 絕對值編碼器電源不正常
A.82 絕對值編碼器檢測錯誤 絕對值編碼器檢測不正常
A.83 絕對值編碼器電池錯誤 絕對值編碼器電池電壓不正常
A.84 絕對值編碼器數據不對 絕對值編碼器數據接受不正常
A.85 絕對值編碼器轉速過(guò)高 電機轉速超過(guò)400轉/分后編碼器打開(kāi)
A.A1 過(guò)熱 驅動(dòng)器過(guò)熱
A.B1 給定輸入錯誤 伺服驅動(dòng)器CPU檢測給定信號錯誤
A.C1 伺服過(guò)運行 伺服電機(編碼器)失控
A.C2 編碼器輸出相位錯誤 編碼器輸出A、B、C相位出錯
A.C3 編碼器A相B相斷路 編碼器A相B相沒(méi)接
A.C4 編碼器C相斷路 編碼器C相沒(méi)接
A.F1 電源缺相 主電源一相沒(méi)接
A.F3 電源失電 電源被切斷
CPF00 手持傳輸錯誤1 通電5秒后,手持與連接仍不對
CPF01 手持傳輸錯誤2 傳輸發(fā)生5次以上錯誤
A.99 無(wú)錯誤 操作狀態(tài)不正常
