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      • 安川伺服 SGDM系列驅動(dòng)器

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      安川伺服驅動(dòng)器維修的常用故障代碼
       A.00         絕對值數據錯               絕對值錯誤或沒(méi)收到
       A.02         參數中斷                   用戶(hù)參數檢測不到
       A.04         參數設置錯誤               用戶(hù)參數設置超出允許值 
       A.10         過(guò)流                       電源變壓器過(guò)流
       A.30         再生電路檢查錯誤           再生電路檢查錯誤
       A.31         位置錯誤脈沖溢出           位置錯誤,脈沖超出參數Cn-1E設定值
       A.40         主電路電壓錯誤             主電路電壓出錯
       A.51         過(guò)速                       電機轉速過(guò)快
       A.71         過(guò)載(大負載)               電機幾秒至幾十秒過(guò)載運行
       A.72         過(guò)載(小負載)               電機過(guò)載下連續運行
       A.80         絕對值編碼器差錯           絕對值編碼器每轉脈沖數出錯ssszxx  f
       A.81         絕對值編碼器失效           絕對值編碼器電源不正常
       A.82         絕對值編碼器檢測錯誤       絕對值編碼器檢測不正常
       A.83         絕對值編碼器電池錯誤       絕對值編碼器電池電壓不正常
       A.84         絕對值編碼器數據不對       絕對值編碼器數據接受不正常
       A.85         絕對值編碼器轉速過(guò)高       電機轉速超過(guò)400/分后編碼器打開(kāi)
       A.A1         過(guò)熱                       驅動(dòng)器過(guò)熱
       A.B1         給定輸入錯誤               伺服驅動(dòng)器CPU檢測給定信號錯誤
       A.C1         伺服過(guò)運行                 伺服電機(編碼器)失控
       A.C2         編碼器輸出相位錯誤         編碼器輸出A、B、C相位出錯
       A.C3         編碼器AB相斷路           編碼器AB相沒(méi)接
       A.C4         編碼器C相斷路              編碼器C相沒(méi)接
       A.F1         電源缺相                   主電源一相沒(méi)接
       A.F3         電源失電                   電源被切斷
       CPF00        手持傳輸錯誤1              通電5秒后,手持與連接仍不對
       CPF01        手持傳輸錯誤2              傳輸發(fā)生5次以上錯誤
       A.99         無(wú)錯誤                     操作狀態(tài)不正常

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