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      • 廣數 伺服 HSV-18D-075 驅動(dòng)器 報警 ERR11 維修

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      DA98使用手冊

      2）開(kāi)關(guān)量輸出接口
      （1）外部電源由用戶(hù)提供，但是必需注意，如果電源的極性接反，會(huì )使伺服驅動(dòng)器損壞。
      （2）輸出為集電極開(kāi)路形式，大電流50mA外部電源大電壓25V。因此，開(kāi)關(guān)量輸出信號的負載滿(mǎn)足這個(gè)限定要求。如果超過(guò)限定要求或輸出直接與電源二極管接反，會(huì )使伺服驅動(dòng)器損壞。

      （3）如果負載是繼電器等電感性負載，在負載兩端反并聯(lián)續流二極管。如果續流二極管接反，會(huì )使伺服驅動(dòng)器損壞。


      3）脈沖量輸入接口
      （1）為了正確地傳送脈沖量數據，建議采用差分驅動(dòng)方式：
      （2）差分驅動(dòng)方式下，采用AM26LS31、MC3487或類(lèi)似的RS422線(xiàn)驅動(dòng)器；
      （3）采用單端驅動(dòng)方式，會(huì )使動(dòng)作頻率降低。根據脈沖量輸入電路，驅動(dòng)電流10-4152mA，限定外部電源大電壓25V
      的條件，確12定電阻R的數值。經(jīng)驗數據：VCC=24V,R=1.3-2K;VCC=12V,R=52410-820歐。
      （4）采用單端驅動(dòng)方式時(shí)，外部電源由用戶(hù)提供，但必需注意，如果電源極性接反，會(huì )使伺服驅動(dòng)器損壞。

      （5）脈沖輸形式詳見(jiàn)表3.4箭頭表示計數沿，表3.5是脈沖輸入時(shí)序及參數。婁使用2相輸入形式時(shí)，其4倍頻脈沖頻率《500kH。


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