交流伺服驅動(dòng)器 2 產(chǎn)品檢查與型號說(shuō)明
2.1 產(chǎn)品檢查 為了防止本產(chǎn)品在購買(mǎi)與運輸過(guò)程中的疏忽，請詳細檢查以下列出的項目：
a. 是否是所欲購買(mǎi)的產(chǎn)品：分別檢查電機與驅動(dòng)器上的產(chǎn)品型號。
b. 電機軸是否運轉平順： 用手分別逆時(shí)針和順時(shí)針旋轉電機轉軸， 如果可以平順運轉， 代表電機轉軸是正常的。
c. 外觀(guān)是否有損傷：目視檢查是否有外觀(guān)上的任何損壞，是否有松脫的螺絲。
d. 檢查是否有任何組件的缺失。 完整的伺服組件包括：
完整的伺服組件包括：
1）1 臺伺服驅動(dòng)器及 2 臺伺服電機；
2）電機動(dòng)力線(xiàn)（U、V、W、PE）2 根；
3）電機編碼器線(xiàn) 2 根； ）伺服驅動(dòng)器說(shuō)明書(shū)。
5）電源線(xiàn) 1 根 如果有任何以上的情形發(fā)生，請與我們聯(lián)系以獲得妥善解決。
2.2 產(chǎn)品型號對照 2.2.1 伺服驅動(dòng)器
交流伺服驅動(dòng)器
3 安裝
3.1 注意事項
● 驅動(dòng)器固定必須可靠，固定螺絲必須鎖緊，固定處必須牢固，避免振動(dòng)。
● 驅動(dòng)器與電機間的連線(xiàn)不能拉緊，且動(dòng)力線(xiàn)與編碼器線(xiàn)最好不要并列走線(xiàn)。
● 驅動(dòng)器安裝時(shí)，應防止粉塵或鐵屑進(jìn)入驅動(dòng)器內部。
● 電機軸心與設備的軸心對心偏差要小。
● 電機必須可靠固定。
● 驅動(dòng)器，電機，以及剎車(chē)電阻不要接觸易燃物品，否則可能引起火災。
● 驅動(dòng)器與電機不可過(guò)多堆疊，防止受壓損壞和跌落。
● 驅動(dòng)器與電機禁止承受沖擊。
● 驅動(dòng)器與電機的儲存于安裝必須滿(mǎn)足環(huán)境條件要求。
3.2 環(huán)境條件 項 目 驅動(dòng)器要求 -10℃155℃，
濕度：小于 80% -25℃120℃，
濕度：小于 80% 小于 0.5G 控制柜內、無(wú)粉塵、干燥、無(wú) 其它工作環(huán)境 腐蝕性氣體、無(wú)易燃物、少濕 氣、通風(fēng)良好、避免陽(yáng)光直射
室內、無(wú)腐蝕性氣體、無(wú)易燃 物、避免陽(yáng)光直射 電機要求 0℃1 0℃，
濕度：小于 80% - 0℃150℃，
濕度：小于 80% 工作環(huán)境溫/濕度 儲存環(huán)境溫/濕度
交流伺服驅動(dòng)器 3.4 伺服電機安裝 3. .
1 安裝方法 水平安裝：為避免水、油等液體自電機線(xiàn)口流入，將電纜出口至于下方 垂直安裝： 若電機軸朝上安裝且附有減速機時(shí)， 需防止減速機內的油漬經(jīng)電機軸滲入電機。
3. .2 安裝注意事項
● 安裝及拆卸帶輪時(shí)，勿用榔頭敲擊電機或電機軸，避免造成電機軸承與編碼器的損壞。 應采用螺旋式壓拔工具拆裝。
● 電機軸的伸出量需充分，否則容易使電機運動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)。
● 固定電機時(shí)需用止松墊圈緊固，防止電機松脫。
● 電機不可承受大的軸向與徑向負載，建議使用彈性聯(lián)軸器連接。
3. .3 電機安裝尺寸 電機安裝尺寸如圖 3-5(a)(b)所示。 (a) 130ST-M10010(之山伺服電機) (b) 90ST-M02 30(之山伺服電機)
3.5 電機旋轉方向定義 本手冊描述的電機旋轉方向按如下方式定義：面對電機軸伸出部分，轉動(dòng)軸逆時(shí)針旋 轉為正傳，轉動(dòng)軸順時(shí)針旋轉為反轉。
4 接口及連線(xiàn) 4.1 注意事項
● 接線(xiàn)應由專(zhuān)門(mén)的技術(shù)人員進(jìn)行。
● 接線(xiàn)或是檢修一定要先切斷主電源，經(jīng)過(guò)十分鐘，待電源指示燈熄滅后方可以進(jìn)行。
● 請確保伺服驅動(dòng)器及伺服電機的接地良好。
● 接線(xiàn)電纜不能有任何損傷，接線(xiàn)電纜上不要懸掛重物
4.2 接線(xiàn)端子簡(jiǎn)介 如圖 -1 所示，電源指示燈為電源標志。
當電源指示燈未熄滅時(shí)，說(shuō)明機殼內電容仍 殘留有電。
此時(shí)請不要打開(kāi)機殼或是進(jìn)行接線(xiàn)操作，以免造成觸電事故。
按鍵與數碼管為 進(jìn)行設置以及顯示的部件。驅動(dòng)器面板的其它端子名稱(chēng)及各自功能與注意事項見(jiàn)
1 驅動(dòng)器面板端子簡(jiǎn)介 端子名 U1，V1，W1， U2，V2， ，
2 功 能 使用注意事項 ZSD-ZD1530AB 主床電機要和電機 U1、V1、 電機動(dòng)力線(xiàn)連接端子 W1 一一對應連接；
搖床電機要和電機 U2、 V2、W2 一一對應連接 L,N 為主回路電源輸入端子 AC220V 50HZ， 不 L,N,LC,NC 主 電 源以 及 控 制 電源
N1 CN2 電機編碼器連接端子 電機編碼器連接端子 PE CN3 CN 接地端子
上位機通訊連接端子 RJ 5 端子 4.3 上位機通訊連接端子 CN3 .3.1 CN3 端子配置
3.2 CN1 功能描述 控制方式簡(jiǎn)稱(chēng)： P代表位置控制方式 S代表速度控制方式 表 .
2 上位機通訊連接端子 CN1 功能描述 引腳號 1 信號名稱(chēng) COM 功 能 描 述 輸入輸出方式 5 DI2 12 1 18 Dir2 Pulse2 COM- 2 DO2 16 15 23 21 Dir2Pulse2A1 B1 DI1 輸入 IO 電源，
用來(lái)驅動(dòng)輸入 IO 的光耦， DC1212 V，電流大于 100mA 搖床伺服使能信號 DI2 為高電平，代表驅動(dòng)器關(guān)閉，停止工作。
以 COM 為 DI2 為低電平代表允許驅動(dòng)器工作。 正,DI 為負，光 注 1：當從 DI2 從 1到0 前，電機必須靜止。
耦輸入 注 2：打到 DI2 為 0 后，至少等待 50ms 輸入 命令。 搖床外部指令 搖床外部輸入方向脈沖 脈沖輸入端子 搖床外部指令 搖床外部輸入脈沖 脈沖輸入端子 輸出 IO 地 搖床伺服準備好信號. DO2 為 0 時(shí)代表伺服電源和主電源工作正常
-為地， 驅動(dòng)器沒(méi)有報警，驅動(dòng)器準備好。 開(kāi)路輸出 DO2 為 1 時(shí)代表主電源或驅動(dòng)器有報警，驅 動(dòng)器沒(méi)有準備好。
搖床指令脈沖方向輸入 搖床指令脈沖輸入 主床差分輸出編碼器 A 信號 主床差分輸出編碼器 B 信號 主床伺服使能信號 DI1 為 1 代表驅動(dòng)器關(guān)閉，停止工作。
5 顯示與操作 5.1 鍵盤(pán)操作 驅動(dòng)器面板由6個(gè)LED數碼管顯示器和 個(gè)按鍵↑、↓、←、Enter組成，用來(lái)顯示系 統各種狀態(tài)、設置參數等。
按鍵功能如下： ↑ ：序號、數值增加，或選項向前。 ↓ ：序號、數值減少，或選項退后。 ← ：返回操作菜單，或操作取消。 Enter ：換位鍵，常按3秒為輸入確認。
5.2 電機自測試 上電后，控制器處于可運行狀態(tài) 1，將參數 0 改為 0,一號參數改為 123 ，不保存，此 時(shí)連續按 “←” 鍵， 一號電機將進(jìn)入自測試狀態(tài) （面板上顯示 t1---） ， 如圖 5-2 所示。
按“ ” 鍵，電機會(huì )依參數 86 設定的轉數轉動(dòng)。在電機轉動(dòng)后，按“ ”鍵，此時(shí)，電機會(huì )停止 轉動(dòng)。類(lèi)似地，二號電機將進(jìn)入自測試狀態(tài)（面板上顯示 t2---）此時(shí)，按 “ ” 鍵，在 電機轉動(dòng)后，按“ ”鍵，此時(shí)，電機會(huì )停止轉動(dòng)。
