1、交流伺服電動(dòng)機的基本檢查 原則上說(shuō)，交流伺服電動(dòng)機可以不需要維修，因為它沒(méi)有易損件。但由于交流伺服電動(dòng)機內含有精密檢測器，因此，當發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì )引起故障，維修時(shí)應對電動(dòng)機作如下檢查：（1）是否受到任何機械損傷?（2）旋轉部分是否可用手正常轉動(dòng)?（3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機，制動(dòng)器是否正常？（4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?（5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方?等等。2、交流伺服電動(dòng)機的安裝注意點(diǎn) 維修完成后，安裝伺服電動(dòng)機要注意以下幾點(diǎn)： （1）由于伺服電動(dòng)機防水結構不是很?chē)烂?，如果切削液、潤滑油等滲入內部，會(huì )引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應注意電動(dòng)機盡可能避免切削液的飛濺。 （2）當伺服電動(dòng)機安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤滑油時(shí)應注意齒輪箱的潤滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止潤滑油滲入電動(dòng)機內部。（3）固定伺服電動(dòng)機聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機上的力不能超過(guò)電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載（見(jiàn)表1）。 表1 交流伺服電動(dòng)機容許的徑向、軸向負載電機形式容許的徑向負載1—0，2—025kg0，575kg10，20，30，30R450kg （4）按說(shuō)明書(shū)規定，對伺服電動(dòng)機和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見(jiàn)機床連接圖)。連接中的錯誤，可能引起電動(dòng)機的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機或機械件損壞。當完成接線(xiàn)后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線(xiàn)和電動(dòng)機殼體之間的絕緣測量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用表檢查信號線(xiàn)和電動(dòng)機殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測量脈沖編碼器輸入信號的絕緣。 3、脈沖編碼器的更換 如交流伺服電動(dòng)機的脈沖編碼器不良，就應更換脈沖編碼器。
伺服驅動(dòng)器維修檢測方法：
1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出；
故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離（變壓器）。
處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。
2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快；
（1）故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。
處理方法：重新設定。
3、電機失速;
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：可以嘗試以下方法。
a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。（某些驅動(dòng)器上可以）
b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A 和ENC B 對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓
是對驅動(dòng)器信號的。
燈是綠的，但是電機不動(dòng)；
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信號還是對驅動(dòng)器信號的。
5.上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮；
故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
6.當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍；
（1）故障原因：HALL相位錯誤。
處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)（60度/120度）是否正確。多數無(wú)刷電機都是120度相差。
（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A,Hall B,Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
燈始終保持紅色；
故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
