伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。以下為伺服驅動(dòng)器維修的七大方法：
1、示波器檢查驅動(dòng)器的電流監控輸出端時(shí)，發(fā)現它全為噪聲，無(wú)法讀出
故障原因：電流監控輸出端沒(méi)有與交流電源相隔離(變壓器)。 處理方法：可以用直流電壓表檢測觀(guān)察。
2、電機在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快
(1)故障原因：無(wú)刷電機的相位搞錯。 處理方法：檢測或查出正確的相位。 (2)故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開(kāi)關(guān)打在測試位置。 處理方法：將測試/偏差開(kāi)關(guān)打在偏差位置。 (3)故障原因：偏差電位器位置不正確。 處理方法：重新設定。
3、電機失速
(1)故障原因：速度反饋的極性搞錯。 處理方法：可以嘗試以下方法。 a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。(某些驅動(dòng)器上可以) b.如使用測速機，將驅動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調接入。 c.如使用編碼器，將驅動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調接入。 d.如在HALL速度模式下，將驅動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Moto r-A和Motor-B對調接好。(2)故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。 處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使 用外部電源，確保該電壓是對驅動(dòng)器信號地的。
4、LED燈是綠的,但是電機不動(dòng)
(1)故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。 處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。 處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連
5、上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。 處理方法：檢查并提高供電電壓。
6、當電機轉動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍(1)故障原因：HALL相位錯誤。 處理方法：檢查電機相位設定開(kāi)關(guān)是否正確。(2)故障原因：HALL傳感器故障 處理方法：當電機轉動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在 5VDC和0之間。
7、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在故障。 處理方法：原因:過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
注意事項：
1.伺服驅動(dòng)器正在運轉時(shí)的電壓
2.電機時(shí)速
3.上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮
