1、松下數字式交流伺服系統MHMA 2KW,試機時(shí)一上電,電機就振動(dòng)并有很大的噪聲,然后驅動(dòng)器出現16號報警,該怎么解決?
這種現象一般是由于驅動(dòng)器的增益設置過(guò)高,產(chǎn)生了自激震蕩。請調整參數No.10、No.11、No.12,適當降低系統增益。(請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)
2、松下交流伺服驅動(dòng)器上電就出現22號報警,為什么?
22號報警是編碼器故障報警,產(chǎn)生的原因一般有:
A.編碼器接線(xiàn)有問(wèn)題:斷線(xiàn)、短路、接錯等等,請仔細查對;
B.電機上的編碼器有問(wèn)題:錯位、損壞等,請送修。
3、松下伺服電機在很低的速度運行時(shí),時(shí)快時(shí)慢,象爬行一樣,怎么辦?
伺服電機出現低速爬行現象一般是由于系統增益太低引起的,請調整參數No.10、No.11、No.12,適當調整系統增益,或運行驅動(dòng)器自動(dòng)增益調整功能。(請參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調整的內容)
4、松下交流伺服系統在位置控制方式下,控制系統輸出的是脈沖和方向信號,但不管是正轉指令還是反轉指令,電機只朝一個(gè)方向轉,為什么?
松下交流伺服系統在位置控制方式下,可以接收三種控制信號:脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅動(dòng)器的出廠(chǎng)設置為A/B正交脈沖(No42為0),請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
5、松下交流伺服系統的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,以便直接轉動(dòng)電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開(kāi)時(shí)電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來(lái)啟動(dòng)或停止電機,頻繁使用它開(kāi)關(guān)電機可能會(huì )損壞驅動(dòng)器。如果需要實(shí)現脫機功能時(shí),可以采用控制方式的切換來(lái)實(shí)現:假設伺服系統需要位置控制,可以將控制方式選擇參數No02設置為4,即方式為位置控制,第二方式為轉矩控制。然后用C-MODE來(lái)切換控制方式:在進(jìn)行位置控制時(shí),使信號C-MODE打開(kāi),使驅動(dòng)器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機時(shí),使信號C- MODE閉合,使驅動(dòng)器工作在第二方式(即轉矩控制)下,由于轉矩指令輸入TRQR未接線(xiàn),因此電機輸出轉矩為零,從而實(shí)現脫機。
6、在我們開(kāi)發(fā)的數控銑床中使用的松下交流伺服工作在模擬控制方式下,位置信號由驅動(dòng)器的脈沖輸出反饋到計算機處理,在裝機后調試時(shí),發(fā)出運動(dòng)指令,電機就飛車(chē),什么原因?
這種現象是由于驅動(dòng)器脈沖輸出反饋到計算機的A/B正交信號相序錯誤、形成正反饋而造成,可以采用以下方法處理:
A.修改采樣程序或算法;
B.將驅動(dòng)器脈沖輸出信號的A+和A-(或者B+和B-)對調,以改變相序;
C.修改驅動(dòng)器參數No45,改變其脈沖輸出信號的相序。
7、在我們研制的一臺檢測設備中,發(fā)現松下交流伺服系統對我們的檢測裝置有一些干擾,一般應采取什么方法來(lái)消除?
由于交流伺服驅動(dòng)器采用了逆變器原理,所以它在控制、檢測系統中是一個(gè)較為突出的干擾源,為了減弱或消除伺服驅動(dòng)器對其它電子設備的干擾,一般可以采用以下辦法:
A.驅動(dòng)器和電機的接地端應可靠地接地;
B.驅動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器;
C.所有控制信號和檢測信號線(xiàn)使用屏蔽線(xiàn)。
干擾問(wèn)題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒(méi)有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗和試驗來(lái)尋找抗干擾的措施。
8、伺服電機為什么不會(huì )丟步?
伺服電機驅動(dòng)器接收電機編碼器的反饋信號,并和指令脈沖進(jìn)行比較,從而構成了一個(gè)位置的半閉環(huán)控制。所以伺服電機不會(huì )出現丟步現象,每一個(gè)指令脈沖都可以得到可靠響應。
9、如何考慮松下伺服的供電電源問(wèn)題?
目前,幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機都是三相200V供電,國內電源標準不同,所以必須按以下方法解決:
A.對于750W以下的交流伺服,一般情況下可直接將單相220V接入驅動(dòng)器的L1,L3端子;
B.對于其它型號電機,建議使用三相變壓器將三相380V 變?yōu)槿?/span>200V,接入驅動(dòng)器的 L1,L2,L3。
10、對伺服電機進(jìn)行機械安裝時(shí),應特別注意什么?
由于每臺伺服電機后端部都安裝有旋轉編碼器,它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件,過(guò)大的沖擊力肯定會(huì )使其損壞。
鄭州名勛電子科技有限公司是專(zhuān)業(yè)從事自動(dòng)化設備、電子儀器、精密電路板維修的高科技企業(yè),主營(yíng)工控維修、變頻器維修、伺服驅動(dòng)器維修、人機界面維修、UPS電源維修等我公司憑著(zhù)先進(jìn)的測試維修設備、周到的服務(wù)保障在多家合作單位中樹(shù)立了良好的形象。本公司能夠對國產(chǎn)、進(jìn)口機電產(chǎn)品的電路控制部分進(jìn)行全方面的維修,目前已涉足多個(gè)行業(yè),如:儀器儀表、起重、印刷、醫療、化工、食品、機械加工、模具、建筑、紡織等。
我們的維修具有周期短、修復率高、價(jià)格合理、無(wú)需電路圖等優(yōu)點(diǎn),為多家企業(yè)修復了不同類(lèi)型的電路板,得到了客戶(hù)肯定和贊揚。
公司擁有先進(jìn)的集成電路板故障測試儀和一支經(jīng)驗豐富的電路板維修工程師隊伍,為各行各業(yè)提供集成電路板的專(zhuān)業(yè)維修服務(wù)。
松下伺服驅動(dòng)器維修包括以下型號:
MSDA伺服器維修型號:MSDA3A1A1A、MSDA5A1A1A、MSDA011A1A、MSDA021A1A、MSDA041A1A、MSDA3A3A1A、MSDA5A3A1A、MSDA013A1A、MSDA023A1A、MSDA043A1A、MSDA083A1A、MSDA103A1A
MDDA伺服維修型號:MDDA083AIA、MDDA103AIA、MDDA153AIA、MDDA203AIA、MDDA253AIA、MDDA303AIA、MDDA353AIA、MDDA403AIA、MDDA453AIA、MDDA503AIA、MDDA083DIA、MDDA103DIA、MDDA153DIA
MHDA伺服驅動(dòng)器維修:MHDA053AIA、MHDA103AIA、MHDA153AIA、MHDA203AIA、MHDA303AIA、MHDA403AIA、MHDA503AIA、MHDA053DIA、MHDA103DIA、MHDA153DIA、MHDA203DIA、MHDA303DIA、MHDA403DIA、MHDA503DIA
MFDA伺服驅動(dòng)器維修:MFDA043AIA、MFDA083AIA、MFDA153AIA、MFDA253AIA、MFDA353AIA、MFDA453AIA、MFDA043DIA、MFDA083DIA、MFDA153DIA、MFDA253DIA、MFDA353DIA、MFDA453DIA
MGDA伺服驅動(dòng)器維修:MGDA033AIA、MGDA063AIA、MGDA093AIA、MGDA123AIA、MGDA203AIA、MGDA303AIA、MGDA453AIA、MGDA033DIA、MGDA063DIA、MGDA093DIA、MGDA123DIA、MGDA203DIA、MGDA303DIA、MGDA453DIA;
MQDA伺服驅動(dòng)器維修:MQDA011AIA、MQDA021AIA、MQDA041AIA、MQDA013AIA、MQDA023AIA、MQDA043AIA、MQDA011DIA、MQDA021DIA、MQDA041DIA、MQDA013DIA、MQDA023DIA、MQDA043DIA;
MINASA4系列交流伺服驅動(dòng)器維修:MADDT1105、MADDT1107、MADDT1205、MADDT1207、MBDDT2110、MBDDT2210、MCDDT3120、MCDDT3520