由于A(yíng)、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線(xiàn)，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線(xiàn)，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個(gè)數量級，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線(xiàn)稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線(xiàn)，一般在每轉分度5~10000線(xiàn)。
1、OC輸出:就是平常說(shuō)的三極管輸出，連接需要考慮輸入阻抗和電路回路問(wèn)題.
2、電壓輸出:其實(shí)也是OC輸出一種格式，不過(guò)內置了有源電路.
3、推挽輸出:接口連接方便，不用考慮NPN和PNP問(wèn)題.
4、差動(dòng)輸出:抗干擾好，傳輸距離遠，大部分伺服編碼器采用這種輸出.
增量編碼除了普通編碼器的ABZ信號外，增量型伺服編碼器還有UVW信號，國產(chǎn)和早期的進(jìn)口伺服大都采用這樣的形式，線(xiàn)比較多。
增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。
比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機找零(開(kāi)機后就要知道準確位置)，于是就有了絕對編碼器的出現。
絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個(gè)位置絕對唯一、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應用于各種工業(yè)系統中的角度、長(cháng)度測量和定位控制。
絕對編碼器碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以2線(xiàn)、4線(xiàn)、8線(xiàn)、16線(xiàn)。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱(chēng)為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的唯一性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于伺服電機上。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線(xiàn)型輸出，德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。
從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器 旋轉單圈絕對式編碼器，以轉動(dòng)中測量光碼盤(pán)各道刻線(xiàn)，以獲取唯一的編碼，當轉動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以?xún)鹊臏y量，稱(chēng)為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過(guò)360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠(chǎng)家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤(pán)旋轉時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪，多組碼盤(pán))，在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼唯一不重復，而無(wú)需記憶。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長(cháng)度定位方面的優(yōu)勢明顯，歐洲新出來(lái)的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器。
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對于一個(gè)周波為360度)，將C、D信號反向，疊加在A(yíng)、B兩相上，可增強穩定信號;另每轉輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
普通的正余弦編碼器具備一對正交的sin，cos 1Vp-p信號，相當于方波信號的增量式編碼器的AB正交信號，每圈會(huì )重復許許多多個(gè)信號周期，比如2048等;以及一個(gè)窄幅的對稱(chēng)三角波Index信號，相當于增量式編碼器的Z信號，一圈一般出現一個(gè);這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具備上述正交的sin、cos信號外，還具備一對一圈只出現一個(gè)信號周期的相互正交的1Vp-p的正弦型C、D信號，如果以C信號為sin，則D信號為cos，通過(guò)sin、cos信號的高倍率細分技術(shù)，不僅可以使正余弦編碼器獲得比原始信號周期更為細密的名義檢測分辨率，比如2048線(xiàn)的正余弦編碼器經(jīng)2048細分后，就可以達到每轉400多萬(wàn)線(xiàn)的名義檢測分辨率，當前很多歐美伺服廠(chǎng)家都提供這類(lèi)高分辨率的伺服系統，而國內廠(chǎng)家尚不多見(jiàn);此外帶C、D信號的正余弦編碼器的C、D信號經(jīng)過(guò)細分后，還可以提供較高的每轉絕對位置信息，比如每轉2048個(gè)絕對位置，因此帶C、D信號的正余弦編碼器可以視作一種模擬式的單圈絕對編碼器。 9 g0 n9
正余弦伺服電機編碼器的優(yōu)點(diǎn)是不用采用高頻率的通訊即可讓伺服驅動(dòng)器獲得高精度的細分，這樣降低了硬件要求，同時(shí)由于有單圈角度信號，可以讓伺服電機啟動(dòng)平穩，啟動(dòng)力矩大。
對位麻煩是伺服編碼器維修和更換的技術(shù)難點(diǎn)，由于一般伺服電機廠(chǎng)家為了技術(shù)保密和防止競爭對手仿制它們的產(chǎn)品，都不公開(kāi)伺服編碼器的磁極原點(diǎn)對位原理，而且每家公司的伺服編碼器對位原理都不一樣，這樣給伺服編碼器的維修帶來(lái)麻煩，一般采用跟一臺好的編碼器比較的方法進(jìn)行破解，這樣對一般維修公司是一種大的挑戰，維修過(guò)程不再是傳統的萬(wàn)用表能夠解決問(wèn)題了，需要采用數據域的維修理念來(lái)進(jìn)行。另外修理過(guò)程中不要輕易拆開(kāi)編碼器的碼盤(pán)和電路，不然可能好的東西都被搞壞了。
安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。
伺服電機編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí)，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長(cháng)軸承壽命。
不要將編碼器進(jìn)行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(cháng)期浸在水、表面有水、油時(shí)應擦拭干凈。
加在編碼器上的振動(dòng)，往往會(huì )成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此，應對設置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉發(fā)生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄，越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉或停止時(shí)，加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉槽圓盤(pán)抖動(dòng)，可能會(huì )發(fā)生誤脈沖。
① 配線(xiàn)應在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行，電源接通時(shí)，若輸出線(xiàn)接觸電源，則有時(shí)會(huì )損壞輸出回路。
② 若配線(xiàn)錯誤，則有時(shí)會(huì )損壞內部回路，所以配線(xiàn)時(shí)應充分注意電源的極性等。
③若和高壓線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn)，則有時(shí)會(huì )受到感應造成誤動(dòng)作而損壞，所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。
④ 延長(cháng)電線(xiàn)時(shí)，應在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量，波形的上升、下降時(shí)間會(huì )較長(cháng)，有問(wèn)題時(shí)，采用施密特回路等對波形進(jìn)行整形。
⑤ 為了避免感應噪聲等，要盡量用最短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí)，特別需要注意。
⑥電線(xiàn)延長(cháng)時(shí)，因導體電阻及線(xiàn)間電容的影響，波形的上升、下降時(shí)間加長(cháng)，容易產(chǎn)生信號間的干擾(串音)，因此應用電阻小、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)(雙絞線(xiàn)、屏蔽線(xiàn))。
一.伺服電機的外形尺寸:38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.
二.伺服電機編碼器分為:單圈，多圈。
三.伺服電機編碼器按原理分為:磁絕對值編碼器，光電絕對值編碼器
四.伺服電機編碼器出線(xiàn)方式分為:側出線(xiàn)，后出線(xiàn)
五.伺服電機編碼器軸分為:6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.
六.伺服電機編碼器分為:軸，盲孔，通孔。
七.伺服電機編碼器防護分為:IP54-68.
八.安裝方式分為:夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔(彈簧片，抱緊)、通孔(彈簧片，鍵銷(xiāo))
九.絕對值編碼器精度分為:單圈精度和多圈精度，加起來(lái)是總精度，也就是通常的多少位(常規24位，25位，30位，32位。。。。)。
十.絕對值編碼器通訊協(xié)議波特率:4800~115200 bit/s，默認為9600 bit/s。刷新周期約1.5ms
十一.編碼器輸出可選:SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二進(jìn)制碼、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等
