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      err 12.0 P-N間電壓超可能原因:

      1,如果是上下運動(dòng),或者大慣量負載減速時(shí)發(fā)生,(看下再生負載率)應該是回生負載失效。再生電阻有沒(méi)有斷,測下P-B間電阻。

      2,主電源電壓實(shí)測多少。

      3,看下驅動(dòng)器序列號,是不是10年12月前生產(chǎn)的,再看下驅動(dòng)器軟件版本是不是最新Ver1.05

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