伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修
振動(dòng)電機維護、保養方面的知識
振動(dòng)電機一般運行半年左右小檢修一次一年大檢修一次.小修主要是清除機體積塵檢查線(xiàn)圈的絕緣電阻、接線(xiàn)是否牢固及時(shí)清除隱患保證振動(dòng)電機的正常運行.大修時(shí)應開(kāi)電機清除機體內外積塵檢查軸承的磨損檢查接頭、接地及各緊固螺栓是否松動(dòng)并及時(shí)緊固更換新的潤滑脂.振動(dòng)電機在運轉工作中如發(fā)現有異常響聲時(shí),應立即停機檢查排除故障后方可重新啟動(dòng)運轉.
1、振動(dòng)電機的軸承應定期補充油脂,一般2-3個(gè)月補油一次。待振動(dòng)電機處用油槍在油嘴處注入或進(jìn)行拆卸注油。注油量為軸承室容積的三分之一至二分至一。
2、振動(dòng)電機一般運行4-6個(gè)月小修一次,一年大修一次。小修時(shí)清除機體積塵,檢查線(xiàn)圈的絕緣電阻、接線(xiàn)是否牢固,及時(shí)清除隱患。大修時(shí)應開(kāi)電機,清除機體內外積塵,檢查軸承的磨損,檢查接頭. 接地及各緊固螺栓是否松動(dòng)并及時(shí)緊固更換新的潤滑脂。
3、振動(dòng)電機在運轉中如發(fā)現有異常響聲時(shí),應立即停機檢查排除故障后方可再啟動(dòng)運轉。
4.振動(dòng)電機允許有適量的軸向游隙,如采用單列圓錐滾子軸承的振動(dòng)電機,軸向游隙必須控制在0.30-0.40mm之間,否則極易損壞電機。
5、如更換新軸承時(shí)應選用原軸承型號。
6、安裝偏心塊調整激振力時(shí),兩內側為固定偏心塊,應在軸向方向上保持重合,再將兩端軸上的外側可調偏心塊向同一個(gè)方向調整為相同的角度,否則電機產(chǎn)生巨大的錯向激振力,以至發(fā)生損壞振動(dòng)機械的現象。
7、電機的線(xiàn)圈綁扎及螺栓緊固必須牢固可靠,電纜線(xiàn)、油封及防塵墊必須完好無(wú)破損。
振動(dòng)電機允許有適量的軸向游隙軸向游隙必須控制在0.30-0.35mm之間游隙過(guò)大應及時(shí)調整否者則造成電機掃鏜極容易燒壞電機.
振動(dòng)電機必須存放在通風(fēng)干燥無(wú)腐蝕性氣體的倉庫對新儲存振動(dòng)電機應定期檢查有無(wú)受潮、受凍、發(fā)銹及潤滑脂變質(zhì)等情況
本公司專(zhuān)業(yè)維修工控和數控各種伺服電機、直流伺服馬達、高速主軸伺服電機、各種伺服驅動(dòng)器、變頻器、工業(yè)控制電路板、工業(yè)控制電源、觸摸屏（人機界面）、PLC及其解密和程序設計和各類(lèi)工控數控自動(dòng)化設備的維修維護、非標設計等，本公司以技術(shù)為核心積累了十幾年的豐富的從業(yè)經(jīng)驗，服務(wù)過(guò)的客戶(hù)遍及全國乃至延伸到國外，涉及的機器各種各樣，從一般工控送料設備到數控加工中心、精雕機到高精密的芯片制造設備，如機器人、蒸鍍機、光刻機等。涉及的行業(yè)有：模具加工、芯片制造、SMT、PCB電路板、紡織印刷、液晶薄膜、光伏玻璃、注塑沖壓等。修過(guò)的品牌有國外國內，如安川、山洋、松下、三菱、FANUC、富士、臺達、東元、西門(mén)子、歐姆龍、OTC大森、施耐德、百格拉、貝加萊、東方、埃斯頓、多摩川、野力、廣州數控、登奇、華中、邁信、科爾摩根、川崎、力士樂(lè )、AB.等。
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1、安川SGDM系列驅動(dòng)器維修 :
SGDM-A3ADA SGDM-A5ADA SGDM-01ADA SGDM-02ADA SGDM-04ADA
SGDM-A3BDA SGDM-A5BDA SGDM-01BDA SGDM-02BDA SGDM-05ADA
SGDM-08ADA SGDM-10ADA SGDM-15ADA SGDM-20ADA SGDM-30ADA
SGDM-50ADA SGDM-60ADA SGDM-75ADA SGDM-1AADA SGDM-1EADA
2、安川SGDH系列驅動(dòng)器維修 ：
SGDH-2BAEB SGDH-3ZAEB SGDH-3GAEB SGDH-2BDEB SGDH-3ZDEB
SGDH-3GDEB SGDH-4EDEB SGDH-5EDEB SGDH-9ZDEB
3、安川SJDE驅動(dòng)器維修系列： SJDE-01APA SJDE-02APA SJDE-04APA SJDE-08APA
4、安川SGDV驅動(dòng)器維修系列：
SGDV-R70F SGDV-R90F SGDV-2R1F SGDV-2R8F SGDV-R70A SGDV-R90A SGDV-1R6A SGDV-2R8A SGDV-3R8A SGDV-5R5A SGDV-7R6A SGDV-120A SGDV-180A SGDV-200A SGDV-330A SGDV-470A SGDV-550A SGDV-590A SGDV-780A SGDV-1R9D SGDV-3R5D SGDV-5R4D SGDV-8R4D SGDV-120D SGDV-170D
5、安川SGDA驅動(dòng)器維修系列：
SGDA-01AS SGDA-A5AS SGDA-02AS SGDA-04AS SGDA-08AS SGDA-A3AP SGDA-A5AP SGDA-01AP SGDA-02AP SGDA-04AP
6、安川SGDB驅動(dòng)器維修系列：
SGDB-05ADG , SGDB-10AGDG SGDB-15ADP , SGDB-20ADG , SGDB-30ADG SGDB-75ADG , SGDB-44ADS SGDB-30ADS SGDB-10ADS
7、安川SGMAH系列驅動(dòng)器維修：
SGMAH-01AAA41 SGMAH-04AAA41 SGMAH-01AAA4C SGMAH-02AAA41 SGMAH-08AAA41 SGMAH-02AAA4C SGMAH-08AAA4C SGM09ACA61
8、安川SGMGH系列驅動(dòng)器維修：
SGMGH-20ACA61 SGMGH-75ACA61 SGMGH-13ACA61 SGMGH-30ACA61
SGMGH-09ACA6 SGMGH-55ACA61 SGMGH-05ACA61 SGMGH-03ACB21
9、安川SGMP系列驅動(dòng)器維修： SGMP-04AWYR32 SGMP-01AWYR22 SGMP-01AW SU12 SGMP-04AWYR31
10、安川SGM系列驅動(dòng)器維修：
SGM-08A31 SGM-08A314 SGM-08AWFJ73 SGM-04AWYH61 SGM-01U314M
11、安川SGMPH系列驅動(dòng)器維修：SGMPH-15AAA21 SGMPH-15A1A-YR11
安川伺服驅動(dòng)器報警代碼：
A.02 使用者參數失效 服務(wù)器EEPROM 資料異常
A.03 主電路譯碼器異常 電源電路偵測異常
A.04 使用者參數異常 使用者參數設定超出許可范圍
A.05 組合錯誤 伺服馬達與伺服驅動(dòng)器容量不匹配
A.10 過(guò)電流或散熱器過(guò)熱 有一過(guò)電流流過(guò)IGBT散熱器過(guò)熱
A.30 回生異常 回生電路故障或回生電阻故障
A.32 回生過(guò)載 回生電能超過(guò)回生電阻容量
A.40 DC 過(guò)電壓 主回路DC 過(guò)電壓
A.41 DC 低電壓 主回路DC 低電壓
A.51 超速 馬達轉速過(guò)高
A.71 過(guò)載高負載 馬達大量超過(guò)額定轉矩下操作數秒或數十秒
A.72 過(guò)載低負載 馬達大量超過(guò)額定轉矩下連續操作
A.73 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過(guò)載 當動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉的能量超
過(guò)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過(guò)載 主電路電源在ON 與OFF 間頻頻轉變
A.7A 散熱器過(guò)熱 服務(wù)器的散熱器過(guò)熱
A.81 值編碼器備用電池錯誤
所有的編碼器電源均已失效且位置數據已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯誤
編碼器內存的CHECK SUM 檢查結果不正確
A.83 值編碼器電池錯誤 值編碼器電池電壓降低
A.84 值編碼器資料錯誤 所收到的資料異常
A.85 值編碼器超速 當電源接上時(shí)編碼器高速旋轉
A.86 編碼器過(guò)熱 編碼器內部溫度太高
1 速度指令輸入讀出錯誤 指令速度輸入的A/D 轉換器故障
2 轉矩指令輸入讀出錯誤 指令轉矩輸入的A/D 轉換器故障
系統警報 服務(wù)器內發(fā)生一個(gè)系統故障
1 伺服超速運轉 伺服馬達失控
AC8 值編碼器清除異常及多次轉動(dòng)限制設定異常值編碼器多次轉動(dòng)未正確清除或設定
9 編碼器通訊錯誤 服務(wù)器與編碼器間無(wú)法通訊
編碼器參數錯誤 編碼器參數故障 編碼器回授錯誤 與編碼器的通訊內容不正確
0 位置錯誤脈沖滿(mǎn)溢 位置偏差脈沖超過(guò)參數Pn505
1 電源線(xiàn)欠相 主電源一相未接
CPF00 操作器傳輸錯誤 操作器與服務(wù)器傳輸失效
安川伺服驅動(dòng)器報警代碼AC90 ∶
故障描述：電流檢出故障2
原因：V 相電流檢出回路故障
處理措施：再次接通電源，仍然發(fā)生警報時(shí)，有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
處理方法：
電機接線(xiàn)、編碼器接線(xiàn)不良或連接不良確認接線(xiàn)。
電機運行超過(guò)了過(guò)載保護特性確認電機的過(guò)載特性和運行指令。
機械負載卡住。
伺服單元故障。
安川伺服驅動(dòng)器報警代碼出現710怎么解決
瞬間過(guò)載；排除順序為
負載真實(shí)過(guò)大
電機動(dòng)力線(xiàn)斷線(xiàn)或接錯
PG線(xiàn)斷線(xiàn)
PG損壞
伺服器損壞
伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動(dòng)器伺服器報警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修
振動(dòng)電機維護、保養方面的知識
振動(dòng)電機一般運行半年左右小檢修一次一年大檢修一次.小修主要是清除機體積塵檢查線(xiàn)圈的絕緣電阻、接線(xiàn)是否牢固及時(shí)清除隱患保證振動(dòng)電機的正常運行.大修時(shí)應開(kāi)電機清除機體內外積塵檢查軸承的磨損檢查接頭、接地及各緊固螺栓是否松動(dòng)并及時(shí)緊固更換新的潤滑脂.振動(dòng)電機在運轉工作中如發(fā)現有異常響聲時(shí),應立即停機檢查排除故障后方可重新啟動(dòng)運轉.
1、振動(dòng)電機的軸承應定期補充油脂,一般2-3個(gè)月補油一次。待振動(dòng)電機處用油槍在油嘴處注入或進(jìn)行拆卸注油。注油量為軸承室容積的三分之一至二分至一。
2、振動(dòng)電機一般運行4-6個(gè)月小修一次,一年大修一次。小修時(shí)清除機體積塵,檢查線(xiàn)圈的絕緣電阻、接線(xiàn)是否牢固,及時(shí)清除隱患。大修時(shí)應開(kāi)電機,清除機體內外積塵,檢查軸承的磨損,檢查接頭. 接地及各緊固螺栓是否松動(dòng)并及時(shí)緊固更換新的潤滑脂。
3、振動(dòng)電機在運轉中如發(fā)現有異常響聲時(shí),應立即停機檢查排除故障后方可再啟動(dòng)運轉。
4、振動(dòng)電機允許有適量的軸向游隙,如采用單列圓錐滾子軸承的振動(dòng)電機,軸向游隙必須控制在0.30-0.40mm之間,否則極易損壞電機。
5、如更換新軸承時(shí)應選用原軸承型號。
6、安裝偏心塊調整激振力時(shí),兩內側為固定偏心塊,應在軸向方向上保持重合,再將兩端軸上的外側可調偏心塊向同一個(gè)方向調整為相同的角度,否則電機產(chǎn)生巨大的錯向激振力,以至發(fā)生損壞振動(dòng)機械的現象。
7、電機的線(xiàn)圈綁扎及螺栓緊固必須牢固可靠,電纜線(xiàn)、油封及防塵墊必須完好無(wú)破損。
振動(dòng)電機允許有適量的軸向游隙軸向游隙必須控制在0.30-0.35mm之間游隙過(guò)大應及時(shí)調整否者則造成電機掃鏜極容易燒壞電機.
振動(dòng)電機必須存放在通風(fēng)干燥無(wú)腐蝕性氣體的倉庫對新儲存振動(dòng)電機應定期檢查有無(wú)受潮、受凍、發(fā)銹及潤滑脂變質(zhì)等情況
