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      • 安川 伺服 驅動(dòng)器 電機 報警 代碼 A022 維修

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      編碼器異常!
      1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,
      導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
      2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
      3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
      4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,
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