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安川伺服驅動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分。目前主流的安川伺服驅動(dòng)器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現比較復雜的控制算法，實(shí)現數字化、網(wǎng)絡(luò )化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動(dòng)電路，IPM內部集成了驅動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對驅動(dòng)器的沖擊。功率驅動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
相對于桌上型電腦（Desktop）與筆記型電腦（Notebook）而言，安川伺服器（Server）是許多人常見(jiàn)的「名詞」，實(shí)際接觸的經(jīng)驗卻少之又少。然而安川伺服器系統在人類(lèi)的日常生活中普見(jiàn)于許多應用，我們經(jīng)常接觸的資訊，幾乎都是安川伺服器運算之后所提供的結果。安川伺服器的意義，就是要提供處理過(guò)的資訊，服務(wù)別人（Server for Service），讓透過(guò)網(wǎng)路連結伺服器的其他終端機（Client），可以迅速地得到需要的資料或結果，輸出給需要的對象。
安川伺服驅動(dòng)器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應用于高精度的定位系統，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端。隨著(zhù)伺服系統的大規模應用，安川伺服驅動(dòng)器使用、安川伺服驅動(dòng)器調試、安川伺服驅動(dòng)器維修都是伺服驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對安川伺服驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
